Tieliikenteen käsikirja on liikennelainsäädännön perusteos, joka jatkaa yli 50 vuotta ilmestyneen Tieliikennekirjan perinteitä.

Teos sisältää tieliikennettä koskevan lainsäädännön kommentoituna ajantasaisessa muodossaan ja aihepiiriin liittyvät oikeustapaukset. Kirjassa on käyty läpi liikenteen säännöt, liikenteen valvonta, liikennerikokset ja niiden seuraamukset. Tieliikenteen käsikirja sisältää lukuisia suosituksia liikennesääntöjen tulkinnasta.

Kirjassa on myös ajankohtaista liikennepoliittista pohdintaa. Kirjassa on otettu huomioon vuonna 2009 lainsäädäntöön tulleet muutokset ja ennakoitu myös vuonna 2010 odotettavissa olevia muutoksia. Ajankohtaisia asioita ovat muun muassa muutokset kuljettajaopetusta, liikenteessä ammatikseen ajavien koulutusta, uutta joukkoliikennelakia ja sakotusjärjestelmää koskevissa säännöissä tai käytännöissä.